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init是Linux系统中用户空间的第一个进程。init进程主要实现系统初始化，一个是解析init.rc文件，根据文件内容做相应初始化，如创建系统其它关键进程zygote；一个是提供属性服务，最后通过poll调用进入无限循环，保持响应系统各种外部事件。

Android源代码位置：

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/system/core/init/init.c的main函数

解析init.rc文件

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parse_config_file("/init.rc");

parse_config_file的实现在/system/core/init/parser.c文件，函数里面实际调用的是parse_config。基本思路是先找到配置文件的一个section，再根据不同section使用不同解析函数来解析出对应的service, action对象。其中比较有趣的是keywords.h被引入两次，引入前有没有定义KEYWORD关键字实现不同动作。

执行“early-init”阶段的操作

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action_for_each_trigger("early-init", action_add_queue_tail);
drain_action_queue();

执行设备初始化，系统属性初始化，加载初始化动画

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device_fd = device_init();
property_init();

执行“init”阶段的操作

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action_for_each_trigger("init", action_add_queue_tail);
drain_action_queue();

启动属性服务，子进程退出通知的socketpair

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property_set_fd = start_property_service();
if (socketpair(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0, s) == 0) {
    signal_fd = s[0];
    signal_recv_fd = s[1];
    fcntl(s[0], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
    fcntl(s[0], F_SETFL, O_NONBLOCK);
    fcntl(s[1], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
    fcntl(s[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
}

执行“early-boot”和“boot”阶段的操作

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action_for_each_trigger("early-boot", action_add_queue_tail);
action_for_each_trigger("boot", action_add_queue_tail);
drain_action_queue();

根据当前系统属性状态运行触发的操作

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queue_all_property_triggers();
drain_action_queue()

在无限循环中通过poll轮询等待IO事件，让程序一直运行

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for(;;) {
    int nr, i, timeout = -1;

    for (i = 0; i < fd_count; i++)
        ufds[i].revents = 0;

    drain_action_queue();
    restart_processes();

    if (process_needs_restart) {
        timeout = (process_needs_restart - gettime()) * 1000;
        if (timeout < 0)
            timeout = 0;
    }

    nr = poll(ufds, fd_count, timeout);
    if (nr <= 0)
        continue;

    if (ufds[2].revents == POLLIN) {
        /* we got a SIGCHLD - reap and restart as needed */
        read(signal_recv_fd, tmp, sizeof(tmp));
        while (!wait_for_one_process(0))
            ;
        continue;
    }

    if (ufds[0].revents == POLLIN)
        handle_device_fd(device_fd);

    if (ufds[1].revents == POLLIN)
        handle_property_set_fd(property_set_fd);
    if (ufds[3].revents == POLLIN)
        handle_keychord(keychord_fd);
}